常見的起重吊鉗一般由七部分組成：吊梁、連桿、啟閉機構、同步器、鉗臂、支板和鉗牙。
1.吊梁：吊梁是與天車鉤相連的部件，有吊環(huán)卸扣式聯(lián)接、吊索具式聯(lián)接和吊耳式聯(lián)接三種結構。吊環(huán)卸扣式聯(lián)接吊軸，使吊具的受力情況改善，同時也避免了裝卸鋼坯時的脫鉤現(xiàn)象，減小了夾具本身的高度，有利于低矮的場所使用。起重吊鉗吊索具式聯(lián)接吊軸，使夾具的受力較好，但吊具自身的高度大，需在高大的場所使用，在掛吊鉤時需用人工進行輔助掛鉤。吊耳式聯(lián)接吊軸，可由吊車司機直接掛鉤，但在吊裝作業(yè)時需使吊具著地，并下放吊鉤直到不受力為止，這樣，易導致吊車鉤脫鉤。
2.連桿：連桿是吊梁和鉗臂的連接件。
3.啟閉機構：啟閉機構有手動抬桿式、（自動）雙鉤式、（自動）單鉤式、（自動）轉鎖式等形式。自動啟閉機構是實現(xiàn)鋼坯夾具自動開閉的機構。其動作不需要外來動力源，靠夾具自身的重力實現(xiàn)夾具的自動開閉。起閉機構的加油潤滑：必須定期（2~3天）加潤滑油（或機油），然后上下動作幾次，直到潤滑完畢。嚴禁加過量的潤滑脂潤滑！
4.同步器：同步器是保證起重吊鉗夾具各鉗臂同步動作的裝置。
5.鉗臂：鉗臂是起重吊鉗夾具的主要增力部件，通過它把鋼坯夾起。
6.支板：支板是鋼坯夾具的支撐件。支板支在鋼坯的上表面以保證鋼坯夾具的啟閉機構順利動作。
7.鉗牙：鉗牙有銷軸聯(lián)接式、燕尾聯(lián)接式和槽形插接式等結構。鉗牙是與鋼坯直接接觸的主要零件，決定著鋼坯夾具夾持鋼坯的可靠性。