以雙臂立式鋼板吊鉗為例，具有左右對稱機構。其構成以右側為例，主要為吊架、連桿、鉗臂、內(nèi)鉗腿、外鉗腿和托架等構成。具起吊鋼板前，起重安裝與吊架連在一同，由起重安裝帶動鋼板吊鉗的升降。
鋼板吊鉗是經(jīng)過內(nèi)外鉗臂對鋼板的內(nèi)外壁施加程度方向的夾緊力，然后給吊架提供一個向上的起升力來搬運鋼板的。雙臂立式鋼板吊鉗的構造簡單，應用機械杠桿原理，提供夾緊力和起升力鋼板吊鉗被提起時，會自動夾緊鋼板，經(jīng)過摩擦力提起鋼板。詳細過程如下。
當?shù)跫鼙幌蛏咸崞?，起升力小于鋼板吊鉗自重時，在鋼板吊鉗本身重力的作用下，外鉗腿向內(nèi)挪動。同時在外鉗腿的帶動下，內(nèi)鉗腿向外運動，直到內(nèi)外鉗腿夾緊鋼?？梢姡^高自重的托架能夠在夾緊過程中，為鋼板吊鉗提供夾緊力。
起升力大于鋼板吊鉗自重后，此時鋼板吊鉗對鋼板有一定的夾緊力，在鋼板吊鉗和鋼板間產(chǎn)生摩擦力，摩擦力隨著起升力的增大而增大，直到提起鋼板。此外，托架能夠堅持內(nèi)外鉗腿在一個程度面上運動，不會招致內(nèi)外鉗腿的錯位。同時可以讓鋼板吊鉗穩(wěn)定的擺放在鋼板上。